導(dǎo)引頭鋼絲繩傳動(dòng)張緊裝置研制及加速壽命試驗(yàn)?zāi)Ｐ脱芯?pdf

1、在鋼絲繩傳動(dòng)過程中,長(zhǎng)期在載荷作用下的鋼絲繩容易伸長(zhǎng)變形,導(dǎo)致傳動(dòng)打滑失效,無法正常工作,達(dá)到一定的伸長(zhǎng)率后甚至容易引起脫落,需要張緊裝置進(jìn)行自動(dòng)張緊。國(guó)內(nèi)外對(duì)于應(yīng)用于鋼絲繩傳動(dòng)的張緊裝置也有一定的研究,但是大多數(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,尺寸較大。針對(duì)于小尺寸鋼絲繩傳動(dòng)的彈性張緊裝置,并未形成完善的研究體系,尤其是應(yīng)用于導(dǎo)彈系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)系統(tǒng),研究和報(bào)道都比較少。本文針對(duì)這種特殊的應(yīng)用場(chǎng)合,設(shè)計(jì)彈性張緊裝置來實(shí)現(xiàn)張緊。
　　本文進(jìn)行了張緊

2、裝置的方案選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì),對(duì)張緊裝置進(jìn)行了理論研究。設(shè)計(jì)了四種滿足結(jié)構(gòu)要求和裝配空間的方案,經(jīng)過對(duì)比選出了最優(yōu)方案。根據(jù)結(jié)構(gòu)力學(xué)確定張緊裝置外形及主要尺寸,考慮安裝裝配問題,改進(jìn)張緊裝置的結(jié)構(gòu)。三維仿真建模,有限元分析結(jié)果表明,滿足等強(qiáng)度設(shè)計(jì)原則的張緊裝置是最優(yōu)化的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了應(yīng)力均勻化,保證最大應(yīng)力小于材料的屈服極限,張緊裝置預(yù)變形大于鋼絲繩最大伸長(zhǎng)量。
　　主要研制了張緊裝置性能測(cè)試系統(tǒng),來測(cè)試張緊裝置性能參數(shù)。為了

3、便于數(shù)據(jù)采集和記錄,設(shè)計(jì)了加載系統(tǒng)和測(cè)量系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了輔助工藝卡具,保證了張緊裝置與鋼絲繩以及機(jī)構(gòu)本身的可靠連接。通過試驗(yàn)臺(tái)的初步調(diào)試,消除影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的不良因素,保證了實(shí)驗(yàn)的順利進(jìn)行。
　　在研究過程中,還完成了加速壽命試驗(yàn)的設(shè)計(jì)與加速模型的選擇,并經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證了加速模型的正確性。利用自行研制的測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了張緊機(jī)構(gòu)的性能測(cè)試,依據(jù)經(jīng)過驗(yàn)證的加速模型,研究了張緊裝置在交變載荷作用下張力與時(shí)間的關(guān)系。結(jié)果表明在有效工作壽命內(nèi),張緊裝