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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于消費(fèi)數(shù)碼、移動通信、汽車電子、工業(yè)控制等各個產(chǎn)業(yè)中并逐步推動著這些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)的設(shè)備正在不斷的涌現(xiàn),并極大地改變著人們的生活方式。
本文首先闡述了激光鎖定成像的原理,并對其過程建立理論模型,進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,然后提出了嵌入式實(shí)現(xiàn)方案。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)主要分為軟件開發(fā)和硬件開發(fā),其中軟件開發(fā)又分為操作系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)、底層驅(qū)動程序開發(fā)和上層應(yīng)用程序開發(fā)三個部分。用于開發(fā)工控產(chǎn)品的開發(fā)板和嵌入式Li
2、nux操作系統(tǒng)有很強(qiáng)的通用性,因此通常可以基于這些開發(fā)板和操作系統(tǒng)開發(fā)自己的產(chǎn)品,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。
本課題設(shè)計了一個可通用于CCD圖像傳感的嵌入式系統(tǒng),該系統(tǒng)可使基于CCD圖像傳感的設(shè)備實(shí)現(xiàn)小型化、便攜化和產(chǎn)品化。本課題完整設(shè)計了嵌入式系統(tǒng)的硬件模塊和軟件模塊。同時,在嵌入式Linux系統(tǒng)上構(gòu)建了軟件開發(fā)環(huán)境,編寫了硬件電路的驅(qū)動程序以及用戶界面程序,并通過自己設(shè)計的測試程序調(diào)試這些驅(qū)動程序和應(yīng)用程序。調(diào)試結(jié)果表明,系統(tǒng)
3、能夠按照設(shè)計初衷穩(wěn)定的運(yùn)行。
同時,本文介紹了汽車防炫目系統(tǒng)的工作原理。該防炫目系統(tǒng)是基于CCD光電圖像檢測處理技術(shù)的基礎(chǔ)之上,實(shí)現(xiàn)在強(qiáng)背景光下精確提取目標(biāo)圖像并實(shí)時顯示。通過建立模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),使用大功率LED和CCD圖像采集系統(tǒng),結(jié)合計算機(jī)軟件進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),得出的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該防炫目系統(tǒng)對強(qiáng)遠(yuǎn)光燈有強(qiáng)大的抑制作用,能有效獲取強(qiáng)遠(yuǎn)光燈下的路況圖像,并且系統(tǒng)的實(shí)時性、精度和速度也能滿足一般的應(yīng)用需求。使用本課題設(shè)計的嵌入式
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