嵌入式視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)與圖像采集實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文針對(duì)汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中零部件間隙尺寸的測(cè)量,研制一種可手持的嵌入式視覺(jué)傳感器,很好地滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的應(yīng)用需求,為監(jiān)控車(chē)身零部件的加工質(zhì)量提供了一種新的手段。本文基于激光三角法測(cè)量原理,設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)光傳感器,結(jié)合嵌入式技術(shù),在傳感器中實(shí)現(xiàn)圖像采集、處理及傳輸?shù)墓δ堋?br>　　文中首先闡述了該傳感器的測(cè)量原理,通過(guò)投射線(xiàn)結(jié)構(gòu)光到被測(cè)物表面,采用CMOS傳感器接收?qǐng)D像信息,建立視覺(jué)傳感器模型,實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量。
　　其次,針對(duì)系統(tǒng)低功耗

2、、高精度等使用要求,構(gòu)建了嵌入式系統(tǒng)的硬件電路,完成了方案中圖像傳感器、CPU、通訊模塊、供電系統(tǒng)的具體硬件實(shí)現(xiàn)和功能測(cè)試。
　　再次,通過(guò)對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)和研究,構(gòu)建了針對(duì)ARMv7-A與C64x+DSP嵌入式處理器架構(gòu)的編譯環(huán)境,完成了嵌入式Linux操作系統(tǒng)對(duì)OMAP3530嵌入式應(yīng)用處理器的移植工作。在此硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行了基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與功能調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了上述硬件系統(tǒng)的正常運(yùn)作。開(kāi)發(fā)了基于Lin