基于嵌入式的視覺(jué)傳感器的研究-ARMLinux的視覺(jué)圖像顯示系統(tǒng)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的視覺(jué)圖像系統(tǒng)是基于“攝像頭-圖像采集卡-通用PC機(jī)”三者為一體的系統(tǒng)。這種視覺(jué)系統(tǒng)不能滿足嵌入式環(huán)境下對(duì)圖像實(shí)時(shí)處理的需求，因此需要研制一種專用的視覺(jué)圖像系統(tǒng)，既能夠?qū)崟r(shí)采集視覺(jué)圖像，又能實(shí)時(shí)處理采集到的圖像數(shù)據(jù)。目前，基于ARM的視覺(jué)圖像系統(tǒng)的研究有很多，主要應(yīng)用于成像和識(shí)別系統(tǒng)。 文章分析了國(guó)內(nèi)外視覺(jué)系統(tǒng)的現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展，針對(duì)具體項(xiàng)目和實(shí)際情況，介紹了一種基于ARM-Linux的視覺(jué)圖像顯示系統(tǒng)。文中對(duì)硬件設(shè)備和操作系

2、統(tǒng)作了詳細(xì)的介紹和性能分析，包括對(duì)處理器，攝像頭，LCD接口，嵌入式Linux等。并對(duì)應(yīng)用軟件的各個(gè)模塊的功能與實(shí)現(xiàn)過(guò)程作了詳細(xì)的分析，給出了系統(tǒng)中各個(gè)模塊的測(cè)試結(jié)果，同時(shí)改進(jìn)了圖像解碼算法。該方案相比于傳統(tǒng)的視覺(jué)圖像顯示系統(tǒng)具有體積小、成本低、穩(wěn)定性高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，并具有很強(qiáng)的實(shí)用性價(jià)值。論文完成了基本的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)。 硬件平臺(tái)核心采用嵌入式微處理器S3C2440，外接一個(gè)USB攝像頭和一個(gè)240x320大小的L