嵌入式車輪力傳感器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開發(fā)與工程實現(xiàn).pdf

1、以汽車車輪力測量為核心的汽車試驗，是評價汽車整車特性的重要技術(shù)手段。汽車運動是地面與車輪的作用產(chǎn)生的，測量汽車行駛過程中車輪上各維載荷的變化，對研究與評價汽車動態(tài)性能，如制動、加速、懸架特性、胎面磨損等，以及對路譜數(shù)據(jù)采集和臺架路譜再現(xiàn)等具有重要的應(yīng)用價值。因此，車輪多維力傳感器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)對于汽車設(shè)計、開發(fā)以及性能評價都具有重要的意義。 在繼承課題組開發(fā)成果的基礎(chǔ)上，本文研究了基于無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)能囕喠S力傳感器和基于并

2、行總線的分布式數(shù)據(jù)采集機。論文的主要研究內(nèi)容包括： 1．在確定以輪輻式傳感體進行車輪多維力測量的技術(shù)路線后，對車輪力信號傳輸和數(shù)據(jù)采集等關(guān)鍵問題進行了研究分析，提出了基于無線傳輸?shù)能囕喠鞲衅骷皵?shù)據(jù)采集機的解決方案。 2。設(shè)計開發(fā)了嵌入式的車輪力采集模塊，在旋轉(zhuǎn)的車輪上完成車輪力信號的量化，并以高速無線數(shù)字通訊的方式向外發(fā)送。 3．設(shè)計開發(fā)了車輪力傳送模塊，將無線數(shù)據(jù)形式的車輪力信號轉(zhuǎn)換成通用的傳輸形式，并對車輪

3、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進行高精度的實時測量。傳送模塊與采集模塊一起構(gòu)成了一個通用的車輪多維力傳感器。 4．針對車輪力傳感器的輸出，設(shè)計開發(fā)了一個車載的數(shù)據(jù)采集機。該采集機采用一主多從的分布式架構(gòu)設(shè)計，從模塊完成傳感器數(shù)據(jù)的采集，主模塊控制協(xié)調(diào)各從模塊，并完成采集數(shù)據(jù)的匯總和存儲。自行定義設(shè)計的并行數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速傳輸，串行通訊總線實現(xiàn)了個模塊間的通訊。 本文開發(fā)了一套車輪力測量及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)的設(shè)計思路和解決方案，對類似