基于Spiralift及雙剪叉機構的電動升降平臺研制.pdf

1、剪叉式升降平臺是升降裝置的一種主要型式。因其具有結構簡單緊湊、升降平穩(wěn)可靠、易安裝維護等特點，廣泛應用于現(xiàn)代物流、載人模擬、測量測試及設備制造或維護等工業(yè)領域中。傳統(tǒng)剪叉式升降機構是通過機械結構將驅動裝置的小位移轉換成垂直方向的較大行程而實現(xiàn)平臺的上下運動，但此種結構存在機械結構設計較為復雜，需要合理布置驅動裝置的位置，計算繁瑣且難以保證勻速升降等問題。本文通過分析剪叉機構和自組式螺旋電動升降裝置的特點，提出了一種基于Spiralift

2、及雙剪叉機構的電動升降平臺方案，對中小型升降平臺的設計提供了新思路。
　　首先，通過查找相關文獻，分析國內外升降機構的研究現(xiàn)狀，并對剪叉機構和自組式螺旋電動升降裝置的工作原理及特性進行了分析研究。根據平臺的設計參數，提出了平臺的結構設計，闡述了剪叉臂、鎖緊機構及傳動部件等主要結構的設計，并利用SolidWorks軟件對平臺進行了三維建模及仿真分析，結合建模與分析結果對平臺結構進行了一定的優(yōu)化處理。
　　其次，結合平臺工作原理

3、及工藝要求，提出了3種控制方案，通過分析各種方案的優(yōu)缺點，最終選定了以SIMOTION為控制器，S120為伺服驅動的控制方案。結合西門子相關硬件選型手冊，對控制系統(tǒng)進行了硬件選型并設計了電氣系統(tǒng)原理圖，利用SIMOTION SCOUT TIA編程環(huán)境，設計了一套完整的軟件系統(tǒng)。
　　最后，在完成機械結構設計、加工、裝配及電控系統(tǒng)調試后，對系統(tǒng)進行了實驗研究。實驗結果表明，鎖緊機構同步效果良好，平臺運行平穩(wěn)可靠，全行程運行時間小于2