新型旋轉推進液壓缸的結構設計及特性研究.pdf

1、液壓傳動的執(zhí)行元件主要有液壓馬達和液壓缸兩大類型,在液壓作用下分別實現(xiàn)旋轉運動和往復直線運動,但在很多應用中需要上述兩種運動的復合形式,即旋轉推進。針對上述應用,將兩種傳統(tǒng)執(zhí)行元件的特點相結合,本文研究了一種新型的液壓執(zhí)行元件——旋轉推進液壓缸,主要研究內容包括:
　　設計了液壓缸的結構和工作原理。將傳統(tǒng)葉片式液壓馬達和液壓缸兩種執(zhí)行元件進行耦合,以液壓馬達的回旋運動部件取代液壓缸體內的活塞部分,在同一液壓源的作用下,在單一缸體內

2、用兩條油路就能實現(xiàn)具有負載能力的往復推進和旋轉的復合運動。按此思想,設計、制作了旋轉推進液壓缸樣機。
　　分析了液壓缸的技術特點。由于復合運動基于同一液壓源,缸內的液壓油可自動實現(xiàn)柔性的流量分配,使油缸輸出的旋轉往復運動具有彈性進給和能量互補的優(yōu)良的自適應特性。當進給阻力增大,液壓隨之增大,從而提高液壓馬達的扭矩;當阻力減小,扭矩下降,達到節(jié)能目的。復合運動可基于同一液壓源,也可進一步通過分離油路實現(xiàn)往復推進和旋轉運動的分別控制。