基于GPS的野生動(dòng)物跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取和傳輸方法研究.pdf

1、目前，我國(guó)原產(chǎn)瀕危野生動(dòng)物120多種，重點(diǎn)保護(hù)野生動(dòng)物257種，動(dòng)物保護(hù)的關(guān)鍵在于野生動(dòng)物的棲息環(huán)境的保護(hù)，因此對(duì)野生動(dòng)物日?；顒?dòng)范圍的確定就顯得格外重要。傳統(tǒng)的人工跟蹤野生動(dòng)物的方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且對(duì)工作人員的生命安全造成極大的威脅，針對(duì)這一問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了基于衛(wèi)星定位技術(shù)與通訊技術(shù)結(jié)合的野生動(dòng)物跟蹤系統(tǒng)。
　　這種跟蹤器系統(tǒng)是通過(guò)GPS模塊獲得野生動(dòng)物位置信息，再通過(guò)通訊模塊將采集數(shù)據(jù)定時(shí)的傳輸回到服務(wù)器端，最后通過(guò)基于GIS的

2、動(dòng)物軌跡顯示系統(tǒng)將獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與顯示。主要內(nèi)容如下:
　　(1)設(shè)計(jì)了兩種跟蹤器，一種是基于GPRS/GSM手機(jī)信號(hào)的GPS跟蹤器，另一種是基于Globalstar全球星通訊系統(tǒng)的GPS跟蹤器。分別使用MSP430F149單片機(jī)，NEO-6M模塊、DS18B20傳感器和PCF8563作為跟蹤器的控制單元、GPS模塊、溫度傳感器和實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊。在通訊模塊方面，基于手機(jī)信號(hào)和全球星的跟蹤器分別選擇SIM900A和STX2模塊。通過(guò)

3、對(duì)各個(gè)模塊的電源電路和接口電路設(shè)計(jì)完成了跟蹤器的硬件組成部分。
　　(2)分別對(duì)NEO-6M、SIM900A、STX2的NEMA協(xié)議與UBX協(xié)議、AT指令、串行包命令的格式與命令內(nèi)容進(jìn)行了研究。結(jié)合這些命令，利用跟蹤器的控制程序?qū)碾娏枯^大的GPS模塊NEO-6M、SIM900A和STX2的工作模式進(jìn)行了在不同情況下的合理選擇，并且對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的壓縮處理和定時(shí)發(fā)送，在大部分時(shí)間里各模塊處于休眠或掉電狀態(tài)，從而達(dá)到了跟蹤器的

4、低功耗設(shè)計(jì)。
　　(3)對(duì)基于GPRS/GSM手機(jī)信號(hào)的GPS跟蹤器實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程短信控制的功能，完成對(duì)發(fā)送時(shí)間間隔、數(shù)據(jù)類型等選擇的功能。
　　(4)開(kāi)發(fā)了基于Openscales的電子地圖。實(shí)現(xiàn)了地圖基本操作、導(dǎo)航工具欄、圖層加載、雙屏聯(lián)動(dòng)、圖層切換和動(dòng)物軌跡繪制等基本方法。
　　經(jīng)過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)表明，本文設(shè)計(jì)的跟蹤器系統(tǒng)成功的將采集數(shù)據(jù)壓縮，并以短信形式發(fā)送到手機(jī)中去，能夠完成野生動(dòng)物跟蹤信息與傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送的功能，達(dá)到