基于LM3S9B96的PID控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、本文設(shè)計(jì)了一種具有網(wǎng)絡(luò)通信功能的PID控制器，該控制器不僅可以對(duì)溫度、壓力、液位等控制對(duì)象進(jìn)行PID控制，而且能夠?qū)⒈豢貙?duì)象參數(shù)和控制信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送給互聯(lián)網(wǎng)上的計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)資源共享。
　　 本文首先介紹了PID控制器的研究現(xiàn)狀，國內(nèi)外不同的研究成果，并且詳細(xì)闡述了本論文的主要內(nèi)容。其次介紹了常規(guī)PID和模糊PID的控制理論，為課題研究提供理論依據(jù)。
　　 PID控制器采用LM3S9B96作為主控制芯片，并用芯片內(nèi)的操作

2、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了軟件設(shè)計(jì)。
　　 硬件設(shè)計(jì)包括：PID控制器的總體規(guī)劃及主要元器件選擇，設(shè)計(jì)了LM3S9B96最小系統(tǒng)以及ADC、DAC、RTC、FLASH、以太網(wǎng)等外圍電路，給出了電路原理圖與PCB圖。
　　 軟件設(shè)計(jì)包括：對(duì)主控芯片內(nèi)帶的操作系統(tǒng)進(jìn)行了敘述，給出了軟件的總體結(jié)構(gòu)，分別說明了各個(gè)子任務(wù)的工作流程和相關(guān)的初始化程序。
　　 PID控制器以算法簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要控制器。