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文檔簡(jiǎn)介
1、目標(biāo)跟蹤是一門(mén)綜合了多個(gè)方向研究的綜合技術(shù),其中涉及到諸如圖像處理與模式識(shí)別、自動(dòng)化控制、人工智能等多方面的知識(shí)。在實(shí)際中有著非常廣泛的應(yīng)用,例如軍事目標(biāo)制導(dǎo)、交通控制、安全監(jiān)控、視頻編碼、氣象分析和天文觀(guān)測(cè)等等,因此不管是從應(yīng)用角度還是從研究角度看,跟蹤算法方面的研究都具有十分重要的意義價(jià)值。
本文綜合討論了各種跟蹤方法,對(duì)其進(jìn)行分類(lèi)比較,并且對(duì)其中最具代表性的Mean Shift和粒子濾波器兩種算法進(jìn)行深入調(diào)研,詳細(xì)闡
2、述了每個(gè)算法的步驟、特點(diǎn),以及算法在近年的發(fā)展?fàn)顩r。針對(duì)Mean Shift算法,調(diào)研了其在目標(biāo)尺度、光照條件變化的情況下的各種優(yōu)化方法,提出了一種利用比率-對(duì)數(shù)圖進(jìn)行特征自動(dòng)選擇的方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法在很多場(chǎng)景下具有很好的魯棒性并提高了跟蹤精度,可以較好的適應(yīng)光線(xiàn)變化、背景干擾、被部分遮擋或色彩質(zhì)量很差的情況;針對(duì)粒子濾波器,詳細(xì)闡述了其理論基礎(chǔ),并調(diào)研了針對(duì)其缺陷提出的各種改進(jìn)算法。
在車(chē)輛跟蹤應(yīng)用上,分析了道路
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