基于層次模塊化大桁架提升系統(tǒng)裝配序列規(guī)劃.pdf

1、據(jù)聯(lián)合國工業(yè)發(fā)展組織統(tǒng)計(jì)報(bào)告顯示，2009年中國在世界工業(yè)生產(chǎn)總值中所占有的份額達(dá)到15.6％，成為僅次于美國的的第二大制造業(yè)大國。但是在中國制造業(yè)迅速發(fā)展的同時(shí)，也帶了資源浪費(fèi)、環(huán)境污染、經(jīng)濟(jì)效率低等嚴(yán)峻問題。而在產(chǎn)品裝配環(huán)節(jié)，往往因?yàn)檠b配流程設(shè)計(jì)的不合理、缺乏裝配序列優(yōu)化意識而浪費(fèi)了大量的人力、物理、財(cái)力資源，阻礙了產(chǎn)品的開發(fā)和投產(chǎn)。
　　 近年來結(jié)合虛擬裝配技術(shù)的產(chǎn)品裝配序列規(guī)劃是國內(nèi)外學(xué)者研究的一大熱門，也取得了很大的成

2、果。但針對多零部件、復(fù)雜結(jié)構(gòu)裝配，傳統(tǒng)的解決方法還存在很大的局限性。本文研究的大桁架提升系統(tǒng)就是工程項(xiàng)目中一個結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件繁多的運(yùn)動機(jī)構(gòu)。如何利用有效的方法來簡化模型，規(guī)劃出可行的優(yōu)秀裝配序列對產(chǎn)品的開發(fā)的設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)行都有非常重要的重用。
　　 本文首先對系統(tǒng)的使用環(huán)境、功能結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)思想和具體模型結(jié)構(gòu)等方面做了簡要概述。然后結(jié)合本文設(shè)備特點(diǎn)提出了層次模塊化信息建模方法來簡化模型，把一個復(fù)雜的產(chǎn)品簡單化，大信息量的信息模

3、型縮小化。然后以這種層次模塊化模型為基礎(chǔ)結(jié)合現(xiàn)目前主流的集中裝配序列規(guī)劃方法提出了層次綜合裝配序列規(guī)劃法，并用“二層次綜合模糊裝配序列評價(jià)方法”對可行裝配序列進(jìn)行優(yōu)劣評價(jià)。
　　 基于以上復(fù)雜產(chǎn)品裝配序列規(guī)劃研究，對本文的大桁架提升系統(tǒng)進(jìn)行算例推演，以此來驗(yàn)證本文方案的可行性。通過推演來研究裝配序列的整體表示，如何簡單提取并評價(jià)優(yōu)劣。通過模糊數(shù)學(xué)二層綜合評價(jià)數(shù)學(xué)建模，數(shù)據(jù)提取來驗(yàn)算不同裝配序列在多因素影響下的綜合優(yōu)劣。