基于最小二乘支持向量機(jī)的無軸承同步磁阻電機(jī)逆解耦控制.pdf

1、無軸承同步磁阻電機(jī)是在無軸承電機(jī)與同步磁阻電機(jī)的原理基礎(chǔ)上發(fā)展來的一種性能優(yōu)異的特種電機(jī),它具有很多突出的優(yōu)點(diǎn)。無軸承同步磁阻電機(jī)特別的凸極轉(zhuǎn)了沒有勵磁繞組、不使用稀土永磁材料,因而造價低廉、結(jié)構(gòu)簡單。其無軸承結(jié)構(gòu)避免了潤滑問題,沒有摩擦粉塵產(chǎn)生,特別適合對潔凈度要求較高的醫(yī)藥生產(chǎn)、食品加工等場合使用。無軸承同步磁阻電機(jī)還具有較高的轉(zhuǎn)矩密度、功率因數(shù),能滿足人們對電機(jī)高速、高精的要求。
　　 無軸承同步磁阻電機(jī)在具有以上所述的諸

2、多優(yōu)點(diǎn),它同時也是一個有多個輸入輸出變量的非線性、強(qiáng)耦合復(fù)雜系統(tǒng)。因此,對無軸承同步磁阻電機(jī)進(jìn)行理論與實(shí)驗(yàn)研究就具有很重要的意義。本文在國家自然科學(xué)基金(60974053)等項目的資助下,對無軸承同步磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與懸浮力之間的解耦、數(shù)字控制進(jìn)行了部分研究。
　　 首先,闡述了無軸承同步磁阻電機(jī)的發(fā)展過程、工作機(jī)理,建立了其數(shù)學(xué)模型。
　　 其次,采用最小二乘支持向量機(jī)方法,逼近擬合得到其逆系統(tǒng),使之與原系統(tǒng)串聯(lián),把原系

3、統(tǒng)解耦成幾個偽線性系統(tǒng),并根據(jù)線性系統(tǒng)的控制理論為其設(shè)計了線性閉環(huán)控制器,在仿真軟件Matlab中對復(fù)合控制系統(tǒng)的解耦性能進(jìn)行了建模仿真驗(yàn)證。
　　 再次,文章還對一種傳統(tǒng)無軸承同步磁阻電機(jī)與三自由度混合磁軸承結(jié)合而成的五自由度無軸承同步磁阻電機(jī)進(jìn)行了分析與建模,同樣采用最小二乘支持向量機(jī)方法對其進(jìn)行了解耦,仿真驗(yàn)證了系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩與徑向懸浮力之間實(shí)現(xiàn)了解耦控制。
　　 最后,論文設(shè)計了五自由度無軸承同步磁阻電機(jī)DSP數(shù)字控制