全景立體球視覺研究——基于DSP的圖像處理系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文是全景立體球視覺系統(tǒng)的子系統(tǒng)—基于DSP的圖像處理系統(tǒng)設計。本文根據(jù)全景立體球視覺總系統(tǒng)對該圖像處理系統(tǒng)的功能需求,提出圖像處理系統(tǒng)的總體設計方案。為系統(tǒng)進行了硬件和系統(tǒng)軟件的設計。其中系統(tǒng)軟件只負責對系統(tǒng)資源的管理和配置以及完成圖像數(shù)拋的調(diào)度和傳輸?shù)娜蝿?不包括對算法的研究。
   文中通過分析和對比多款DSP芯片,選擇了TI公司的TMS320DM642作為系統(tǒng)的核心處理器。采用模塊化設計的思想,劃分出外圍電路模塊(電源

2、、復位、時鐘)、外部存儲器擴展模塊和接口模塊(視頻輸入、顯示接口)三個功能模塊。并以各功能模塊為單位,根據(jù)DM642的特點詳細的為各模塊內(nèi)各部分進行了硬件設計并給出了部分重要器件的內(nèi)部結(jié)構圖。為圖像處理系統(tǒng)的基本運行準備了硬件基礎。
   在硬件設計的基礎上,本文對系統(tǒng)軟件進行了設計。首先為系統(tǒng)軟件設計了流程圖,闡述了系統(tǒng)的硬件配置需求,并利用CCS中的DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)為視頻輸入輸出模塊設計了驅(qū)動程序,方便了系統(tǒng)軟件

3、采用RF5參考框架的模塊化設計。之后又對DM642的引導模式和程序進行了設計,為系統(tǒng)的自舉和應用程序的固化準備了條件,使系統(tǒng)能夠脫離主機獨立的運行。
   在文章的最后為該系統(tǒng)搭建了測試平臺,完成了系統(tǒng)外部存儲器和系統(tǒng)自舉測試并在系統(tǒng)軟件基礎上實現(xiàn)了圖像算法的實驗。圖像算法測試實驗雖然只是使用了一個普通攝像頭,但仍然是通過圖像處理模塊和FPGA的接口來接收圖像數(shù)據(jù),簡單處理后輸出并顯示了圖像。驗證了硬件和系統(tǒng)軟件設計的可行性和可

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