機(jī)載雷達(dá)目標(biāo)跟蹤與顯示研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤技術(shù)是一項(xiàng)非常復(fù)雜的技術(shù)，它由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、航跡起始、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等多方面內(nèi)容組成。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目標(biāo)跟蹤技術(shù)呈現(xiàn)不同的技術(shù)特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)五十多年的發(fā)展，目標(biāo)跟蹤技術(shù)在軍用和民用領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。本文對(duì)目標(biāo)跟蹤進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，所取得的主要研究成果為：
　　1.對(duì)目標(biāo)跟蹤的基本原理進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了一套基于某實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的目標(biāo)跟蹤算法。針對(duì)該算法在運(yùn)算時(shí)間上較長(zhǎng)的問(wèn)題，本文提出了一種對(duì)卡爾曼濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化的方法，該方法先將實(shí)

2、測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步篩選，然后再對(duì)經(jīng)過(guò)篩選后的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波和波門判決。針對(duì)對(duì)于大量量測(cè)數(shù)據(jù)使用聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)需要使用大量?jī)?nèi)存的問(wèn)題，本文提出了一種對(duì)大量量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤的改進(jìn)方法，該方法將量測(cè)數(shù)據(jù)按量測(cè)數(shù)據(jù)距載機(jī)的距離進(jìn)行分塊疊加處理，從而得到完整的跟蹤結(jié)果。
　　2.對(duì)目標(biāo)跟蹤的顯示界面進(jìn)行了研究。利用MFC（Microsoft Foundation Class，微軟基本庫(kù)類）編寫(xiě)顯示界面，將目標(biāo)跟蹤所得到的結(jié)果分別進(jìn)行平