基于PSoC3的壓電直線電機驅(qū)動電源的研究.pdf

1、壓電疊堆具有定位精度高、響應快等優(yōu)點，在多種驅(qū)動場合具有良好的應用前景。由于壓電疊堆為容性負載，且對驅(qū)動波形有著特殊的要求，所以需要針對壓電疊堆的特性研制新型驅(qū)動電源。本文主要是研究適用于壓電疊堆式驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動控制電路，并利用本所研制壓電作動器進行了綜合實驗研究。本文主要的研究內(nèi)容和所做的工作有以下四個方面：
　　1)對現(xiàn)有驅(qū)動電源進行了分析，總結(jié)了設(shè)計中的不足，提出了驅(qū)動電源的設(shè)計要點。
　　2)針對壓電疊堆式驅(qū)動機構(gòu)在

2、2kHz以上頻段的驅(qū)動，設(shè)計了基于微控制器PSoC3的開關(guān)式驅(qū)動電源。針對線性根據(jù)電機的小功率特點，設(shè)計了結(jié)構(gòu)更為簡單的反激直流供電電源。利用PSoC3中的PWM模塊取代了基于鎖相環(huán)的信號源，改善了控制信號的穩(wěn)定性。分析了品質(zhì)因數(shù)與選擇性地關(guān)系，設(shè)計了匹配電感，實現(xiàn)了諧振驅(qū)動，并通過仿真和實驗驗證了所設(shè)計的電路。
　　3)鑒于本課題組研制的壓電直線電機對驅(qū)動波形的要求，設(shè)計了基于微控制器PSoC3的線性驅(qū)動電源,設(shè)計了基于存儲器函