版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、相比于旋轉(zhuǎn)電機(jī),直線電機(jī)具有高精度、高速度和大推力的優(yōu)勢(shì),在超精密加工設(shè)備和精密測(cè)量等許多應(yīng)用場(chǎng)合具有廣闊的應(yīng)用前景。本文對(duì)直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了建模,提出了直線電機(jī)的電流、速度和位置控制策略,針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在的干擾進(jìn)行了補(bǔ)償,并最終進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
本文首先對(duì)直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,其中包括電磁模型和動(dòng)力學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上闡明了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制的原理和實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)MATLAB/SIMULINK建立了
2、直線電機(jī)位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真模型,通過(guò)對(duì)定位系統(tǒng)的仿真分析,驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性;同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)進(jìn)行了分析,從而為伺服系統(tǒng)軟件及硬件的開(kāi)發(fā)提供了依據(jù)。
因?yàn)橹本€電機(jī)伺服系統(tǒng)電流環(huán)的控制性能的優(yōu)劣是能否實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)精密定位的關(guān)鍵,所以研究電流環(huán)控制策略以實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的精確控制具有很重要的意義。在提出基于SVPWM調(diào)制的電流環(huán)矢量控制方法的基礎(chǔ)上,本文分析了PWM調(diào)制過(guò)程中死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)理,引入誤差電壓矢量的概念來(lái)描述死區(qū)效應(yīng)
3、,推導(dǎo)出誤差電壓矢量的幅值計(jì)算公式并得出矢量相位與三相電流極性的關(guān)系,在此基礎(chǔ)上,提出了SVPWM逆變器死區(qū)效應(yīng)的時(shí)間補(bǔ)償方法。
在分析直線電機(jī)電流環(huán)控制策略之后,本文研究了一個(gè)基于DSP的永磁同步直線電機(jī)全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),闡述了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。最后選取靜壓氣浮導(dǎo)軌和Parker直線電機(jī)搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),針對(duì)本文提出的死區(qū)補(bǔ)償算法和電流環(huán)濾波性能進(jìn)行了驗(yàn)證,并對(duì)直線電機(jī)定位精度和階躍響應(yīng)進(jìn)行了測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,伺服
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于直線電機(jī)宏微雙重驅(qū)動(dòng)大行程精密定位臺(tái)的研究.pdf
- 基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的精密偏轉(zhuǎn)定位技術(shù)研究.pdf
- 基于DSP的交流永磁同步直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究.pdf
- 直線型超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精密定位平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf
- MSMA驅(qū)動(dòng)器精密定位技術(shù)研究.pdf
- 面向動(dòng)態(tài)精密定位壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究.pdf
- 直線超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精密平臺(tái)及其控制方法研究.pdf
- 基于擾動(dòng)觀測(cè)器的超精密宏微驅(qū)動(dòng)定位技術(shù)研究.pdf
- 高速精密氣浮平臺(tái)及其直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性研究.pdf
- 基于直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制研究.pdf
- 壓縮機(jī)用直線振蕩電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf
- 基于先進(jìn)超聲波電機(jī)的精密定位技術(shù).pdf
- 高速精密永磁直線同步電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)及控制技術(shù)研究.pdf
- 超導(dǎo)直線同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究.pdf
- 超聲波電機(jī)精密定位系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)控制研究.pdf
- 平面精密自動(dòng)定位技術(shù)研究.pdf
- 基于PMAC的直線驅(qū)動(dòng)氣浮精密定位平臺(tái)控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf
- 直線電機(jī)伺服控制技術(shù)研究.pdf
- 基于微機(jī)控制的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf
- 精密永磁直線同步電機(jī)電流閉環(huán)控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論