直線電機伺服控制技術研究.pdf

1、傳統(tǒng)的旋轉電機通過中間傳動環(huán)節(jié)轉換為直線運動的伺服進給機構已難以滿足現(xiàn)代先進制造業(yè)高速高精度的要求。直線電機因其特有的性能，已在各種高速精密定位場合得到廣泛使用。直線電機直接驅動伺服控制系統(tǒng)消除了機械傳動鏈的缺點，提高了系統(tǒng)的動態(tài)反應能力，能實現(xiàn)超高速運行和超精密定位。由于這種零傳動方式消除了中間傳動環(huán)節(jié)，使得負載質量變化等不確定因素沒有經過任何緩沖就直接作用到電機上，增加了系統(tǒng)的控制難度。因此對直線電機的伺服控制技術進行研究具有重要的

2、實用價值。
　　本文以永磁直線同步電機的伺服控制技術為主要研究內容。介紹了直線電機及其控制技術的發(fā)展概況，分析了永磁直線同步電機的運行原理并建立其在不同坐標系下數(shù)學模型，闡述了矢量控制的原理和實現(xiàn)方法。選定id≡0的控制策略對伺服系統(tǒng)的電流環(huán)進行控制，獲得了較好的控制效果。逆變器輸入信號的獲取采用電壓空間矢量控制(SVPWM)技術。為了提高系統(tǒng)性能，引進了模糊控制策略，基于模糊控制的基本思想，在速度環(huán)的PID控制中引入模糊控制技術