直線電機(jī)伺服控制技術(shù)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)已難以滿足現(xiàn)代先進(jìn)制造業(yè)高速高精度的要求。直線電機(jī)因其特有的性能，已在各種高速精密定位場合得到廣泛使用。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)消除了機(jī)械傳動(dòng)鏈的缺點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)反應(yīng)能力，能實(shí)現(xiàn)超高速運(yùn)行和超精密定位。由于這種零傳動(dòng)方式消除了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，使得負(fù)載質(zhì)量變化等不確定因素沒有經(jīng)過任何緩沖就直接作用到電機(jī)上，增加了系統(tǒng)的控制難度。因此對(duì)直線電機(jī)的伺服控制技術(shù)進(jìn)行研究具有重要的

2、實(shí)用價(jià)值。
　　本文以永磁直線同步電機(jī)的伺服控制技術(shù)為主要研究內(nèi)容。介紹了直線電機(jī)及其控制技術(shù)的發(fā)展概況，分析了永磁直線同步電機(jī)的運(yùn)行原理并建立其在不同坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型，闡述了矢量控制的原理和實(shí)現(xiàn)方法。選定id≡0的控制策略對(duì)伺服系統(tǒng)的電流環(huán)進(jìn)行控制，獲得了較好的控制效果。逆變器輸入信號(hào)的獲取采用電壓空間矢量控制(SVPWM)技術(shù)。為了提高系統(tǒng)性能，引進(jìn)了模糊控制策略，基于模糊控制的基本思想，在速度環(huán)的PID控制中引入模糊控制技術(shù)