直線電機伺服驅動控制器研究與實現(xiàn).pdf

1、直線電機無間隙、高加速度、高速度等優(yōu)點在數(shù)控機床等高端裝備制造領域具有極大的應用前景。但是，由于直線電機存在邊端效應和齒槽效應，使得直線電機在運行過程中會產生推力波動，導致伺服控制系統(tǒng)跟蹤誤差較大，定位精度不高等現(xiàn)象，進而限制了直線電機的推廣應用。
　　伺服驅動控制技術是直線伺服系統(tǒng)的關鍵技術。在確定的直線電機本體情況下，減小推力波動以及負載擾動等對系統(tǒng)的影響都需要由伺服控制系統(tǒng)來完成，因此研究和設計性能更加穩(wěn)定、可靠的直線電機伺

2、服驅動控制系統(tǒng)軟硬件結構，具有十分重要的意義，這將在一定程度上促進我國直線電機伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展及應用。
　　本文以永磁同步直線電機（PMSLM）為控制對象，在廣泛閱讀國內外文獻的基礎上，研究了以 TMS320F28335 DSP為核心處理器、以矢量控制為核心算法的伺服驅動控制系統(tǒng)，為提高直線電機動態(tài)性能和直線電機的推廣應用做出有意義的探索，主要完成以下工作：
　?。?）介紹了直線電機結構、分類、工作原理以及國內外發(fā)展應用現(xiàn)

3、狀，對比分析了直線電機的傳統(tǒng)控制策略、現(xiàn)代控制策略和智能控制策略。
　　（2）對比矢量控制的類型，選擇id?0的矢量控制策略，詳細研究了伺服系統(tǒng)各個控制環(huán)路的設計，推導了控制器參數(shù)的設定法則，在Matlab/SimuLink中搭建了仿真模型，并進行仿真。仿真結果表明系統(tǒng)有較好的跟蹤能力，速度環(huán)采用模糊自適應 PI控制器對于外部環(huán)境有更強的抗干擾能力。
　　（3）詳細闡述了永磁同步直線電機伺服驅動控制系統(tǒng)軟硬件設計方案。硬件設