兩驅和四驅采煤機搬運車轉向阻力的研究.pdf

1、采煤機搬運車(以下簡稱搬運車)是煤礦井下巷道無軌輔助運輸?shù)年P鍵設備之一。主要作用是在井下綜采工作面搬家倒面或新工作面安裝時，完成采煤機和部分大型設備的搬運任務。履帶作為搬運車的行走機構，既加強了搬運車的越野能力，也增大了搬運車的負重能力。由于搬運車的轉向原理與輪式車輛不同，這就使得搬運車很難在任何速度下按駕駛員意愿使車輛按一定半徑轉向。隨著履帶車輛功率的增大和車速的提高，對其轉向機動性的要求也越來越高。
　　 本課題以TY100

2、FB采煤機搬運車為研究對象，應用三維軟件UG建立搬運車機架與履帶架的三維實體模型，然后將這些模型導入RD中，并在RD中建立機架和履帶以外的其他部件模型，最終建立搬運車虛擬樣機模型，對其進行轉向過程的動力學仿真。
　　 在UG中創(chuàng)建搬運車的機架和履帶架的三維模型，建立好之后分別進行裝配和干涉檢測，完成搬運車部分模型。裝配完成后，將其導入到RD中，并在RD中建立履帶、鏈輪、支重輪等除機架和履帶架以外部件的模型，施加約束、設置參數(shù)等，