采煤機搬運車履帶行走行星減速器的研究.pdf

1、采煤機搬運車是近年國外發(fā)展起來的一種新型無軌輔助運輸設備,是成套輔助運輸系統(tǒng)中的關鍵設備之一。行走行星減速器(以下簡稱行星減速器)是采煤機搬運車履帶行走機構的關鍵部件，主要作用是把液壓馬達的動力傳給履帶。傳統(tǒng)的靜態(tài)設計方法己逐漸不能適應行星減速器設計的要求，新興的動態(tài)設計方法正越來越被認同和采用。
　　 論文課題以TY100型采煤機搬運車的履帶行星減速器為研究對象，采用虛擬樣機技術，結合CAD/CAE軟件，在行星減速器研究方面做

2、了如下工作：
　　 1. 行星減速器裝配干涉及結構合理性的檢驗。利用UG軟件對各構件進行三維建模，然后進行虛擬裝配，最后進行裝配干涉及結構合理性檢驗。
　　 2.基于虛擬樣機對行星減速器傳動比的研究。建立行星減速器的運動虛擬樣機模型，然后進行運動學仿真，最后進行傳動比的驗證。
　　 3. 行星減速器各級的轉速及齒輪嚙合力的研究。建立行星減速器動力學虛擬樣機模型，分別對虛擬樣機在采煤機搬運車兩種不同工況下進行動力學