基于特征點的目標跟蹤算法研究.pdf

1、隨著信息技術的迅猛發(fā)展，基于視頻的目標跟蹤技術在很多領域具有廣泛的應用價值。復雜的背景下，人們通過人眼以及大量的先驗知識，可以輕松的對運動目標進行跟蹤。但是，如何利用機器視覺技術通過視頻流獲得運動目標的相關信息從而進行目標跟蹤則是一項充滿挑戰(zhàn)的工作。
　　本文研究了基于特征點目標跟蹤算法，基于特征點目標跟蹤算法分為特征點提取算法和特征點匹配兩個部分。為了滿足目標跟蹤系統(tǒng)的實時需求，本文選擇了耗時量少的FAST特征點提取算法，并采用

2、了同態(tài)濾波和自適應閾值對FAST算法進行優(yōu)化。優(yōu)化后算法具有在不同光照情況下適應能力較強的特點，且達到了抑制多個特征點塊的目的。在特征點匹配過程中，采用了金字塔的KLT光流匹配技術。針對匹配后存在不穩(wěn)定特征點的問題，本文提出了一種前后向匹配法去除不穩(wěn)定特征點，從而增加了跟蹤的準確性。
　　在特征點跟蹤過程中間，隨著不穩(wěn)定特征點的逐漸剔除，目標的有效特征點逐漸減少甚至消失。針對特征點跟蹤這一缺點，本文運用了特征點跟蹤與粒子濾波結合的