多軸電液運動控制器設計與研究.pdf

1、由于液壓系統(tǒng)具有輸出功率大、響應速度快、傳動平穩(wěn)性高等特點，使其在高壓、重載及高精度控制的場合得到了廣泛的應用。隨著社會需求以及各項技術(shù)的飛速發(fā)展，在液壓變頻控制、恒功率控制和多軸同步運動控制等控制方式的需求越來越多。我國對此方面的研究起步較晚，目前為止基本沒有通用、成熟的電液運動控制產(chǎn)品。因此，加速發(fā)展電液運動控制技術(shù)已成為液壓控制領域的一個重要研究方向。
　　本文借鑒國外電液運動控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)驗和機電運動控制器的體系結(jié)構(gòu),結(jié)

2、合當今先進的數(shù)字信號處理器芯片(DSP、ARM、FPGA)技術(shù)、電液伺服控制技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡化技術(shù)，設計和實現(xiàn)一種多軸電液運動控制器。首先，在系統(tǒng)硬件電路設計中采用模塊化和開放化的設計思想，分別設計了控制器的單元模塊電路及通用接口電路，以增強系統(tǒng)的互換性、兼容性和通用性。其次，為適應現(xiàn)代工業(yè)控制領域的實時檢測和控制，選用μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統(tǒng)。在控制算法方面，通過對電液伺服系統(tǒng)和多軸運動控制系統(tǒng)的建模分析，深入闡述了基于