2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、為適應(yīng)當(dāng)代科技的飛速發(fā)展,滿足控制系統(tǒng)快速更新及多樣性的發(fā)展趨勢,運動控制器的開放性設(shè)計成為必然。本論文以多軸仿真轉(zhuǎn)臺為受控對象,充分運用模塊化的設(shè)計思想,對運動控制器硬件結(jié)構(gòu)作深入研究和設(shè)計,旨在研制一種可根據(jù)控制系統(tǒng)實際需要,實現(xiàn)快速重構(gòu)、組合的多軸轉(zhuǎn)臺運動控制器。
  首先,提出可重構(gòu)、可移植、組合式、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計原則,對控制器的總體方案進(jìn)行設(shè)計。運動控制器核心CPU采用TMS320F2812芯片,硬件結(jié)構(gòu)采用單核心DSP+

2、多CPLD的形式,機械構(gòu)造采用多板卡可插拔形式,可根據(jù)具體技術(shù)指標(biāo)要求選擇不同的板卡對系統(tǒng)進(jìn)行靈活配置,亦可根據(jù)功能強弱對各板卡上模塊進(jìn)行增裁。本論文研究的系統(tǒng)包含兩個部分:多軸轉(zhuǎn)臺運動控制器和手持監(jiān)控終端。手持監(jiān)測控制終端使用STC12C5A60S2低功耗單片機為核心處理器,可根據(jù)通訊協(xié)議對運動控制器系統(tǒng)進(jìn)行無線或者有線的監(jiān)測控制,包含狀態(tài)數(shù)據(jù)的解析顯示及對系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的配置。
  其次,對系統(tǒng)硬件原理進(jìn)行了具體設(shè)計。本論文完成

3、的控制器的PCB電路板包括兩個部分:總線傳輸主板和各個功能板卡??偩€傳輸主板負(fù)責(zé)總線數(shù)據(jù)和電源傳輸,最多可為15塊板卡提供接入卡座。系統(tǒng)板卡包含:控制中心數(shù)據(jù)處理板卡、外部數(shù)據(jù)通訊板卡、編碼器采集板卡、模擬量采集輸出板卡、數(shù)字量輸入輸出板卡、系統(tǒng)電源處理板卡,其中控制中心數(shù)據(jù)處理板卡利用DSP的自身資源結(jié)合高速光耦、電平轉(zhuǎn)換、高電流驅(qū)動門等外圍電路,本身既成一個功能齊全的兩軸運動控制器。
  再次,進(jìn)行控制器的總線資源配置及軟件設(shè)

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