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1、分類號密級UDC編號碩士學(xué)位論文多軸電液運動控制器設(shè)計與研究學(xué)位申請人:人:梁科指導(dǎo)教師:師:徐莉萍學(xué)科專業(yè):業(yè):機械電子工程學(xué)位類別:別:工學(xué)2013年5月萬方數(shù)據(jù)摘要I論文題目:論文題目:多軸電液運動控制器設(shè)計與研究多軸電液運動控制器設(shè)計與研究專業(yè):業(yè):機械電子工程機械電子工程研究生:生:梁科指導(dǎo)教師:指導(dǎo)教師:徐莉萍摘要由于液壓系統(tǒng)具有輸出功率大、響應(yīng)速度快、傳動平穩(wěn)性高等特點,使其在高壓、重載及高精度控制的場合得到了廣泛的應(yīng)用。
2、隨著社會需求以及各項技術(shù)的飛速發(fā)展,在液壓變頻控制、恒功率控制和多軸同步運動控制等控制方式的需求越來越多。我國對此方面的研究起步較晚,目前為止基本沒有通用、成熟的電液運動控制產(chǎn)品。因此,加速發(fā)展電液運動控制技術(shù)已成為液壓控制領(lǐng)域的一個重要研究方向。本文借鑒國外電液運動控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)驗和機電運動控制器的體系結(jié)構(gòu)結(jié)合當(dāng)今先進的數(shù)字信號處理器芯片(DSP、ARM、FPGA)技術(shù)、電液伺服控制技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)化技術(shù),設(shè)計和實現(xiàn)一種多軸電
3、液運動控制器。首先,在系統(tǒng)硬件電路設(shè)計中采用模塊化和開放化的設(shè)計思想,分別設(shè)計了控制器的單元模塊電路及通用接口電路,以增強系統(tǒng)的互換性、兼容性和通用性。其次,為適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域的實時檢測和控制,選用μCOSⅡ嵌入式實時操作系統(tǒng)。在控制算法方面,通過對電液伺服系統(tǒng)和多軸運動控制系統(tǒng)的建模分析,深入闡述了基于T曲線的點位運動控制策略和基于模糊PID的主從同步控制策略,通過在AMEsim環(huán)境下建立了液壓系統(tǒng)的模型,驗證了控制算法的可行性。
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