動態(tài)可重構PID控制器的設計.pdf

1、本文根據(jù)DC/DC轉換器的基本原理，采用TMS320C2000和F28044芯片構建了數(shù)字DC/DC轉換器，通過分析數(shù)字DC/DC轉換器的結構和原理，研究了其內部的比例-積分-微分(PID)控制器。重點研究了數(shù)字PID控制器的內部結構以及PID控制器內部的三個參數(shù)：比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)。通過采集不同的系數(shù)參數(shù)值下的輸出電壓的數(shù)據(jù)，采用Gnuplot軟件比較分析得出，比例系數(shù)越大，輸出電壓上的噪聲就越大；積分系數(shù)越大，響應速度就越

2、快；微分系數(shù)越大，輸出電壓將減小的結論。根據(jù)PID控制器中比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)對輸出電壓的不同影響，以及瞬態(tài)響應過程中輸出電壓的特點，將瞬態(tài)響應過程分成低電流、快速響應、低噪聲和高電流四個模式。根據(jù)四種模式下對三個系數(shù)的不同要求，設定了不同模式下的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)的值。在CCS中通過C語言修改和編寫DSP內部語言，并燒入DSP，得到數(shù)字DC/DC轉換器在1.5V直流輸出電壓下的響應速度為327.7us，噪聲為86mV