智能PID控制器的設計與應用.pdf

1、本文首先概述了控制理論的發(fā)展歷程,基于現(xiàn)有生產過程控制的實際情況與發(fā)展趨勢,對集散控制系統(tǒng)(DCS)的幾種算法進行了分析；對模糊算法、專家控制系統(tǒng)和神經元網絡控制這三種智能控制進行了綜合闡述. 通過對現(xiàn)代新型控制理論的分析比較,并針對實際工業(yè)過程常常具有非線性,時變性和不確定性的特點,將數(shù)字PID控制方法與專家系統(tǒng)技術相結合,本文提出了一種基于控制系統(tǒng)過渡過程特征信息的智能PID控制器. 該控制器以經典算法Ziegler

2、-Nichols整定規(guī)則為基礎,通過被控對象階躍響應特性曲線的峰值信息,預先整定出一組PID參數(shù),作為專家控制系統(tǒng)PID控制參數(shù)的初始值,然后智能控制器通過在線觀察被控對象的實際暫態(tài)過程,并將它與期望的過渡過程進行比較,再按照知識庫中總結好的專家調整規(guī)則,對PID參數(shù)進行實時調整,以實現(xiàn)對被控對象的有效控制.它不需要被控對象的數(shù)學模型,能很好地處理不確定性問題.這無疑為實現(xiàn)工業(yè)過程的智能控制提供了一種十分有效的途徑. 文中最后給