2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)、云制造、虛擬技術(shù)等新型技術(shù)以及精密加工和高速切削技術(shù)的迅速發(fā)展,先進(jìn)制造技術(shù)對輪廓控制系統(tǒng)提出了更高的要求。為了滿足先進(jìn)制造技術(shù)的要求,近年來,國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者對如何提高輪廓控制器的精度進(jìn)行了深入研究,提出了多種輪廓控制方法。由于輪廓控制過程通常是一個(gè)多變量耦合的受限控制系統(tǒng),常規(guī)的控制器不能夠很好的處理輸入輸出、誤差、幅值約束和擾動,因此,高性能的多軸輪廓軌跡控制器設(shè)計(jì)是精密制造技術(shù)亟待解決的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問題同時(shí)也具有重要的理

2、論意義和應(yīng)用價(jià)值。
  本文在總結(jié)現(xiàn)有輪廓控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對一類平面輪廓控制系統(tǒng),運(yùn)用時(shí)滯系統(tǒng)的Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性理論,提出了一種穩(wěn)定化增量模型預(yù)測輪廓控制算法,建立了保證閉環(huán)預(yù)測輪廓控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性充分條件。本文主要研究工作與創(chuàng)新點(diǎn)如下:
 ?。?)對于一類擾動可測的離散時(shí)間多變量線性系統(tǒng),提出了一種穩(wěn)定化增量模型預(yù)測控制(MPC)算法。以控制增量狀態(tài)空間模型作為預(yù)測模型,定義MPC的有限時(shí)域

3、最優(yōu)控制問題,得到具有可測擾動前饋-狀態(tài)反饋結(jié)構(gòu)的MPC控制器。利用時(shí)滯系統(tǒng)的Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性理論,建立閉環(huán)預(yù)測控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性充分條件。最后通過一個(gè)仿真實(shí)例來驗(yàn)證本文算法的正確性和有效性。
 ?。?)考慮一平面雙軸輪廓控制系統(tǒng),應(yīng)用穩(wěn)定化增量模型預(yù)測控制算法,設(shè)計(jì)了多軸輪廓控制器。進(jìn)一步,針對輪廓系統(tǒng)電機(jī)的電流幅值、電流變化幅值,建立輪廓系統(tǒng)的約束條件,再結(jié)合所建立的平面輪廓控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型,將論

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