板-球系統(tǒng)模型預測控制器的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩85頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、板-球系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng)，是球-桿系統(tǒng)的二維擴展，是一個多變量非線性的雙輸入雙輸出控制系統(tǒng)。其控制對象是具有兩個相互垂直的旋轉軸的平面板，控制目標是讓一個自由滾動的小球能平衡在板上特定的位置或者沿一定的軌跡運動。其自身的非線性和多變量特點尤其適用于各種新型控制方法的開發(fā)和實驗驗證，是經典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及先進控制理論研究驗證的理想實驗平臺。預測控制是20世紀70年代后期提出的一類先進計算機控制算法。最初是為了滿足石油工業(yè)和電

2、力系統(tǒng)等過程控制系統(tǒng)的控制需要，至今，已經在石油、化工、食品加工、冶金和造紙等行業(yè)得到了廣泛的應用。并開始在伺服控制中應用。模型預測控制是目前應用得最廣泛也最為成功的一種先進控制策略,具有控制效果好、抗干擾性強、魯棒性強等優(yōu)點。
　　本課題在詳細介紹了板-球系統(tǒng)的研究意義和研究現(xiàn)狀和闡述模型預測控制與預測函數(shù)控制的發(fā)展和研究現(xiàn)狀。通過分析板-球系統(tǒng)的機械結構，給出板-球系統(tǒng)的簡化數(shù)學模型。提出板-球系統(tǒng)的總體控制結構。分析預測控制

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論