液壓挖掘機反鏟工作裝置的運動仿真與有限元分析.pdf

1、目前,國產挖掘機的生產仍在模仿階段,自主研發(fā)能力匱乏且質量較國外同類產品仍有不少差距。工作裝置又是挖掘機最重要的部分之一,其性能對整機的工作影響很大。在這種背景下,本文主要對液壓挖掘機反鏟工作裝置進行了如下研究:
　　 在參考了大量中外文獻資料基礎上,對液壓挖掘機的工作裝置國內外研究現(xiàn)狀做了綜述,并研究了挖掘機工作的特點及挖掘方式。
　　 建立挖掘機工作裝置的三維模型,分析挖掘機工作的運動特性。在Adams平臺上對挖掘機

2、工作裝置進行運動仿真,繪制工作范圍圖并得出極限工作尺寸。
　　 針對在實際挖掘過程中比較容易發(fā)生破壞的動臂和斗桿兩個部件,確定危險工況。在Adams平臺中對危險工況進行模擬,確定計算參數(shù),并以此計算危險工況下動臂、斗桿所受的鉸點力。
　　 借助有限元分析軟件AnsysWorkbench對危險工況下的動臂、斗桿進行靜強度分析。在此基礎上結合相關模態(tài)分析理論對動臂、斗桿進行預應力模態(tài)分析,求解固有頻率頻率及變形情況。

3、　　 以有限元分析結果為依據(jù)對動臂進行結構改進,使其應力分布更加均勻,降低應力峰值。
　　 對工作裝置進行應力應變實驗測試,通過實驗數(shù)據(jù)對比驗證有限元模型的正確性。
　　 本文在建立的挖掘機工作裝置虛擬樣機基礎上,通過對動臂、斗桿危險工況下的運動仿真,確定位置參數(shù)用于鉸點力計算。然后將計算結果作為載荷條件對工作裝置分工況進行靜強度分析,在此基礎上再進行預應力模態(tài)分析。整個分析過程層層遞進,緊密結合adams和Ansys