反鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、在液壓挖掘機(jī)中，工作裝置是非常重要的組成部分，也是挖掘機(jī)進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)的主要執(zhí)行構(gòu)件，整個(gè)挖掘機(jī)的挖掘性能也主要取決于它，因此對(duì)于挖掘機(jī)工作裝置的研究至關(guān)重要。
　　首先，本文針對(duì)的是一具體型號(hào)的反鏟式液壓挖掘機(jī)，根據(jù)其具體參數(shù)，建立工作裝置的幾何關(guān)系，再對(duì)工作裝置中的動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及連桿機(jī)構(gòu)做具體的運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算。然后在SOLIDWORKS對(duì)該型號(hào)的工作裝置各部件進(jìn)行三維的實(shí)體建模，將其導(dǎo)入到ADAMS軟件中建立其虛擬樣機(jī)模型。

2、最后對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，得到挖掘包絡(luò)圖以及各工況下的仿真曲線圖，將得到仿真參數(shù)與原始參數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析。對(duì)比的結(jié)果是所有參數(shù)都在2％以內(nèi)，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的正確性。
　　然后，在MATLAB軟件中，建立工作裝置的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，包括建立目標(biāo)函數(shù)，確定設(shè)計(jì)變量及約束函數(shù)，運(yùn)用遺傳算法工具箱對(duì)該數(shù)學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。得到優(yōu)化后的參數(shù)，方便下一步與優(yōu)化前的數(shù)據(jù)作對(duì)比，充分體現(xiàn)優(yōu)化的正確性和優(yōu)勢(shì)。
　　最后，根據(jù)得到的參數(shù)建立優(yōu)化后