液壓挖掘機(jī)工作裝置特性分析與優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、液壓挖掘機(jī)是主要的工程機(jī)械之一，工作裝置又是液壓挖掘機(jī)的關(guān)鍵零部件之一，所以，工作裝置的性能與可靠性對(duì)整機(jī)的性能有著重要的影響。鑒于此，這里以液壓挖掘機(jī)工作裝置為研究對(duì)象，對(duì)工作裝置特性進(jìn)行分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　 基于Pro/E建立了工作裝置三維整體模型及其仿真分析，獲得了工作裝置的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)線(xiàn)。通過(guò)MECHANISM/Pro接口軟件，將Pro/E中建立的裝配模型導(dǎo)入ADAMS，基于順序工作方式對(duì)工作裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，獲得了鏟

2、斗齒尖的運(yùn)動(dòng)軌跡及工作裝置的主要工作參數(shù)仿真值，并表明：研究對(duì)象工作裝置設(shè)計(jì)較為合理，滿(mǎn)足工作范圍要求。
　　 將工作裝置視為一個(gè)整體，建立了工作裝置整體優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型。以挖掘機(jī)的挖掘力為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，以工作裝置各鉸點(diǎn)布置的幾何參數(shù)為優(yōu)化設(shè)計(jì)變量，基于遺傳算法進(jìn)行編程，并以該挖掘機(jī)工作裝置為例進(jìn)行優(yōu)化求解。計(jì)算表明：在保證挖掘機(jī)工作區(qū)間于一個(gè)合理范圍的前提下，只需要將工作裝置鉸點(diǎn)布置做少許調(diào)整，就可以使挖掘機(jī)的挖掘性能得到明顯