液壓挖掘機工作裝置系統(tǒng)仿真與分析.pdf

1、我國傳統(tǒng)工程機械行業(yè)由于產(chǎn)品開發(fā)周期長、成本高，導(dǎo)致產(chǎn)品嚴重老化，缺乏市場競爭力。本課題針對某公司生產(chǎn)的PC200型液壓挖掘機工作裝置的設(shè)計方法落后、設(shè)計周期長、成本大以及具有盲目性和局限性等問題，將虛擬樣機技術(shù)引入到液壓挖掘機的設(shè)計開發(fā)中來，從多個方面開展了基于虛擬樣機技術(shù)的液壓挖掘機工作裝置的設(shè)計與仿真。
　　本課題首先根據(jù)PC200型挖掘機的尺寸資料建立了液壓挖掘機零部件的三維Pro/E模型并進行了裝配，得到了液壓挖掘機的虛

2、擬樣機模型，以此為基礎(chǔ)，建立了液壓挖掘機的Pro/E運動學(xué)模型、ADAMS動力學(xué)模型以及ANSYS有限元分析模型，然后分別對液壓挖掘機的挖掘過程進行了運動學(xué)和動力學(xué)仿真，得到了挖掘機的主要性能參數(shù)和挖掘過程中工作裝置各連接鉸點的受力變化曲線，并著重對兩個特殊工況位置進行了受力分析。通過與PC200型挖掘機的原始資料對比證實了仿真具有較高的真實度。最后，根據(jù)受力分析結(jié)果對動臂和斗桿進行了結(jié)構(gòu)有限元分析，得到了各自的位移和應(yīng)力等值圖，并根據(jù)