液壓挖掘機工作裝置鉸點優(yōu)化設計.pdf

1、液壓挖掘機是土石方工程的主要施工機械，廣泛應用于能源、交通、水利、城鎮(zhèn)建設以及現(xiàn)代化軍事工程等領(lǐng)域的機械化施工。液壓挖掘機利用工作裝置進行土石方挖掘，工作裝置的性能和可靠性是整機先進性的重要標志。工作裝置的作業(yè)由三個油缸的復合動作及鏟斗和土石方的相互作用來實現(xiàn)，其運動和受力分析情況比較復雜。工程應用中常出現(xiàn)動臂或斗桿開裂失效、挖掘區(qū)域不合理、工作裝置與機體干涉以及工作裝置鉸點銷軸早期斷裂等故障，給企業(yè)造成了巨大損失，直接影響了國內(nèi)挖掘機

2、行業(yè)的發(fā)展。和其他國外的工程機械產(chǎn)品相比，國產(chǎn)液壓挖掘機缺少競爭力，在國內(nèi)的市場占有率也是相對較低。液壓挖掘機工作裝置的優(yōu)化設計是液壓挖掘機設計中極為重要的一部分，它對于提高整機的工作效率，提高挖掘機的作業(yè)性能具有重要的意義。 本文主要的研究工作及相應的結(jié)論主要有以下幾個方面：對挖掘機反鏟裝置進行了運動學、動力學分析和計算，并對工作裝置建立了運動學方程，得到了反鏟裝置各關(guān)鍵點的坐標和實現(xiàn)挖掘力的限制條件，這為進一步的分析提供了依

3、據(jù)；應用ProE 軟件建立了反鏟裝置的實體模型及約束條件，并通過分析獲得液壓挖掘機的工作范圍，這有助于液壓挖掘機工作參數(shù)的驗證；通過運動分析，利用Pro/E的測量功能得到了挖掘機的工作包絡曲線圖；分析了挖掘機反鏟裝置斗桿的各個點的受力情況，并利用ANSYS 軟件對斗桿進行了有限元分析，從而為下一步實體設計和強度校核提供了可靠的參考數(shù)據(jù)；最后對該有限元分析模型的分析結(jié)果進行了生產(chǎn)實踐強度的試驗驗證。因此該結(jié)果對設計及試驗具有一定的實際參考