正鏟液壓挖掘機工作裝置的運動學分析及優(yōu)化設計.pdf

1、鑒于大型工程機械在生產(chǎn)實際中發(fā)揮著越來越重要的作用，本文以一種12桿3自由度大型正鏟液壓挖掘機為研究對象，對工作裝置進行運動學分析及優(yōu)化設計。為該機構的深入研究提供了理論依據(jù)。
　　首先，利用制圖軟件對正鏟液壓挖掘機進行建模，基于D-H法對工作裝置進行運動學分析得到其主要工作參數(shù)。然后將建立好的三維模型導入ADAMS軟件中，為其添加合適的約束以及對應的驅動函數(shù)后對工作裝置進行運動學仿真，得到其主要工作參數(shù)及挖掘區(qū)域包絡圖。將仿真值

2、與理論分析值進行對比，驗證了理論分析的正確性。
　　然后，以工作裝置的鉸點位置參數(shù)為設計變量，以斗桿以及鏟斗液壓缸單獨挖掘所需提供驅動力為優(yōu)化目標函數(shù)，再添加適當?shù)募s束函數(shù)后，基于MATLAB遺傳算法工具箱對正鏟液壓挖掘機工作裝置進行優(yōu)化設計，經(jīng)過幾代遺傳之后，得到優(yōu)化后的設計變量。
　　最后，根據(jù)優(yōu)化后的鉸點位置參數(shù)利用三維軟件對正鏟液壓挖掘機工作裝置進行三維建模，再基于ADAMS仿真分析軟件對工作裝置進行運動學分析，得到