正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、鑒于大型工程機(jī)械在生產(chǎn)實(shí)際中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，本文以一種12桿3自由度大型正鏟液壓挖掘機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)。為該機(jī)構(gòu)的深入研究提供了理論依據(jù)。
　　首先，利用制圖軟件對(duì)正鏟液壓挖掘機(jī)進(jìn)行建模，基于D-H法對(duì)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析得到其主要工作參數(shù)。然后將建立好的三維模型導(dǎo)入ADAMS軟件中，為其添加合適的約束以及對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)后對(duì)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，得到其主要工作參數(shù)及挖掘區(qū)域包絡(luò)圖。將仿真值

2、與理論分析值進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了理論分析的正確性。
　　然后，以工作裝置的鉸點(diǎn)位置參數(shù)為設(shè)計(jì)變量，以斗桿以及鏟斗液壓缸單獨(dú)挖掘所需提供驅(qū)動(dòng)力為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，再添加適當(dāng)?shù)募s束函數(shù)后，基于MATLAB遺傳算法工具箱對(duì)正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)幾代遺傳之后，得到優(yōu)化后的設(shè)計(jì)變量。
　　最后，根據(jù)優(yōu)化后的鉸點(diǎn)位置參數(shù)利用三維軟件對(duì)正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行三維建模，再基于ADAMS仿真分析軟件對(duì)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到