無刷直流電機控制系統(tǒng)的頻域辨識.pdf

1、微波成像掃描儀是氣象衛(wèi)星上的一個重要設(shè)備。掃描控制系統(tǒng)是掃描儀的電氣控制執(zhí)行機構(gòu),其控制性能直接關(guān)系到掃描儀的成像精度和衛(wèi)星的任務(wù)完成情況。因此,研究高精度掃描控制系統(tǒng)設(shè)計方法和技術(shù)具有重要的實際意義?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計不僅包括硬件設(shè)計還包括軟件設(shè)計,軟件設(shè)計就必然涉及到控制算法的研究和應(yīng)用。許多控制算法都是基于模型的算法,模型的辨識及其準(zhǔn)確程度的高低決定了算法的可行性和所能達(dá)到的性能。本文正是基于此,對無刷直流電機控制系統(tǒng)的辨識進行了研究

2、。辨識的方法有很多種,繼電辨識的方法因具有其它許多方法所不可比擬的優(yōu)點,成為本文研究的重點。論文從仿真和實際兩個方面對無刷直流電機控制系統(tǒng)的辨識進行了研究。在仿真方面,本文建立了無刷直流電機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對標(biāo)準(zhǔn)繼電辨識方法進行了改進,提出了適用于無刷直流電機的連續(xù)繼電辨識方法。該方法通過兩次繼電測試實驗,獲得電機Nyquist曲線上兩點的頻率特性,進而可獲得無刷直流電機控制系統(tǒng)的模型參數(shù)。仿真實例表明,該方法對無刷直流電機模型參數(shù)

3、的辨識精度高,效果好。在實際方面,首先,本文從硬件和軟件兩個方面進行了無刷直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計。在硬件設(shè)計部分,本文充分利用DSP豐富的內(nèi)部硬件資源,完成了以TMS320F2812為控制器,簡單外圍電路如:速度檢測電路、串口通信電路和位置檢測電路等組成的控制系統(tǒng)。在軟件設(shè)計部分,本文采用C語言模塊化編程的方法,主要實現(xiàn)了PWM波的生成和更新、電子換相、數(shù)據(jù)通訊和PID控制等功能,從而實現(xiàn)了無刷直流電機在PID控制下的穩(wěn)定運行。另外,為