帶式輸送機拉緊裝置控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著帶式輸送機向高速、長距離、大運量和大功率方向發(fā)展，帶式輸送機系統(tǒng)的動態(tài)特性對帶式輸送機運行的影響日益突出，不容忽視，而拉緊裝置是帶式輸送機不可缺少的重要組成部分，它直接關系到帶式輸送機的安全運行及使用壽命。因此，研究帶式輸送機拉緊裝置的特性，對于大運量、長距離大型帶式輸送機的正常運行顯得非常重要，對開發(fā)新型的帶式輸送機拉緊裝置也是非常必要的。
　　 本文分析了傳統(tǒng)的帶式輸送機拉緊裝置的工作方式、結構原理、優(yōu)缺點?；诶o裝置

2、的設計要點、設計原則、安裝位置，通過方案論證，設計了包括液壓系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)和機械系統(tǒng)在內(nèi)的機電液控制拉緊方案。本方案較好地解決了以往拉緊裝置不能實現(xiàn)張力連續(xù)控制等弊病，使張力能夠及時適應外負載變化，延長了輸送帶的使用壽命，提高了工作效率。對液壓系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的主要零部件進行了選型和設計。電氣控制中采用PLC 控制方式，設計了PLC控制方案，采用S7-PLCSIM對編寫的控制程序進行了模擬仿真，為拉緊裝置的實際應用奠定了基礎。

3、　　 傳統(tǒng)的靜態(tài)分析方法是在靜力學基礎上按靜止或勻速運行狀態(tài)對帶式輸送機系統(tǒng)進行受力分析，致使拉緊裝置的動態(tài)特性對整個系統(tǒng)的影響被忽略了。故本文采用動態(tài)分析方法，針對拉緊裝置的物理模型，采用整體模型分析，對各模塊建立數(shù)學模型，再統(tǒng)一各模塊數(shù)學模型的方法得到了拉緊裝置的數(shù)學模型。
　　 使用MATLAB的Simulink仿真軟件對帶式輸送機拉緊裝置進行仿真，驗證了系統(tǒng)的可行性。該拉緊裝置能在停機到起動工況，再由起動工況到穩(wěn)定工況