三維重建技術(shù)中歐氏重建的研究.pdf

1、三維重建是計算機(jī)視覺研究的核心問題之一，三維重建目的是通過物體的二維圖像信息恢復(fù)物體的空間三維幾何形狀，主要步驟包括:特征點檢測與匹配，空間約束矩陣的求解，攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定，特征點重建，三角剖分，紋理映射等。本文主要圍繞最終重建目標(biāo)即歐氏重建進(jìn)行相關(guān)的研究。主要工作包括:
　　(1)本文在特征點檢測方面提出了一種對角點、邊緣點同時進(jìn)行檢測的Harris改進(jìn)算法實現(xiàn)多基元提取，增強(qiáng)特征點三維重建效果。
　　(2)在匹配方面

2、提出了一種自適應(yīng)對特征點進(jìn)行最優(yōu)分組匹配的策略，通過特征值遵循直方圖性質(zhì)將獲得的特征點進(jìn)行最優(yōu)分組，然后采用單演相位進(jìn)行匹配。該策略能夠有效的去除誤匹配點，同時減少特征點的匹配搜索時間。
　　(3)在三視圖的三維重建方面提出了一種自適應(yīng)加權(quán)迭代算法，該算法通過給匹配點對加權(quán)進(jìn)行迭代篩選來實現(xiàn)，可以獲得更多的較準(zhǔn)確的匹配點對，從而精確求解三焦點張量。
　　(4)在分層重建方面，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于hough算法的直線聚類檢測方