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文檔簡介
1、三維重建是計(jì)算機(jī)視覺的基本任務(wù)之一。它是從攝像機(jī)捕獲的二維圖像信息出發(fā)來計(jì)算三維空間中物體的幾何信息,并由此重建和識(shí)別物體??臻g物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由攝像機(jī)成像的幾何模型決定的,這些模型的參數(shù)稱為相機(jī)參數(shù),計(jì)算這些參數(shù)的過程稱為攝像機(jī)標(biāo)定。標(biāo)定結(jié)果的精度直接影響三維重建的準(zhǔn)確性。 提出了一種基于圓形標(biāo)記點(diǎn)的相機(jī)標(biāo)定方法。首先設(shè)計(jì)具有不同大小特征圓點(diǎn)的標(biāo)定板,然后提出了標(biāo)記點(diǎn)的檢測及其算法
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