關(guān)于攝像機(jī)標(biāo)定與三維重建技術(shù)的研究.pdf

1、視覺是人類獲取信息、認(rèn)識(shí)世界的重要途徑。計(jì)算機(jī)視覺就是用計(jì)算機(jī)模擬人眼的視覺功能，從圖像中提取信息，對(duì)客觀世界的三維景物和物體進(jìn)行形態(tài)和運(yùn)動(dòng)識(shí)別。在最近三十年內(nèi)，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其應(yīng)用范圍遍及工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、軍事等多個(gè)領(lǐng)域。
　　 攝像機(jī)標(biāo)定是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)，標(biāo)定的過(guò)程是通過(guò)建立攝像機(jī)圖像像素位置與場(chǎng)景點(diǎn)位置之間的關(guān)系，最終確定攝像機(jī)內(nèi)部幾何和光學(xué)特性(內(nèi)部參數(shù))以及攝像機(jī)在三維空間坐標(biāo)系中的位置

2、和方向(外部參數(shù))。攝像機(jī)標(biāo)定的精度直接影響著整個(gè)視覺系統(tǒng)的精度，此項(xiàng)技術(shù)也是三維重建技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)的重要基礎(chǔ)。
　　 三維重建技術(shù)是研究如何通過(guò)二維信息來(lái)獲取物體在空間中的三維信息的技術(shù)，它涉及到的學(xué)科非常廣泛，包括特征點(diǎn)提取、圖像匹配、攝像機(jī)標(biāo)定、多視圖幾何理論、數(shù)值分析方法、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域的理論，具有廣泛的應(yīng)用前景。
　　 本文針對(duì)計(jì)算機(jī)視覺中攝像機(jī)標(biāo)定和三維重建技術(shù)進(jìn)行了較深入的理論研究和充分的實(shí)踐工作。分

3、析了攝像機(jī)標(biāo)定的多種實(shí)現(xiàn)方法，并針對(duì)雙目和多目視覺系統(tǒng)等多種應(yīng)用場(chǎng)合，提出了一些切實(shí)可行的攝像機(jī)標(biāo)定方法。結(jié)合實(shí)驗(yàn)，總結(jié)出了影響攝像機(jī)標(biāo)定精度的諸多因素。實(shí)現(xiàn)了一種基于圖像序列的三維重建技術(shù)，對(duì)其中涉及到的特征點(diǎn)提取和匹配、射影重建、攝像機(jī)自標(biāo)定、稠密匹配等技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。在若干具體環(huán)節(jié)上提出了一些有效的方法，如誤匹配點(diǎn)的剔出、基準(zhǔn)圖像對(duì)的選擇、重疊匹配、添加圖像的選擇，自適應(yīng)RANSAC算法求解運(yùn)動(dòng)等等。實(shí)驗(yàn)證明，本文實(shí)現(xiàn)的三維