基于雙攝像機的標識識別與自然環(huán)境下的三維重建.pdf

1、結(jié)構(gòu)光測量方法的基本任務(wù)之一，是從攝像機獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體。攝像機標定是從二維圖像獲取高精度三維信息的前提，其標定精度和可靠程度將直接影響到測量結(jié)果的精度。提高攝像機標定的精度對提高整個面結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)的精度有著至關(guān)重要的意義。
　　 本文以一個實際項目的研發(fā)為背景，對二維平面標定模板的攝像機標定算法的實現(xiàn)過程進行了分析，找出可能的誤差源，主要包括：光學畸變，標定參數(shù)選擇錯誤，目

2、標誤差，標定位置姿態(tài)誤差，標定的一致性誤差。根據(jù)這些誤差源的理論和實驗研究，畸變校正，參數(shù)選擇及誤差分析，誤差分析，目標中心位移偏差控制，一致性的測量誤差的補償，以改善整體系統(tǒng)精度，并用標準距離測量誤差和綜合測量誤差對標定精度進行評定。鑒于需要提前知道平面標定與參考點的三維世界坐標，并要求所有點共麗的要求，本文主要介紹的攝像機標定的算法是基于張正友提出的二維平面標定模板的攝像機標定算法。該方法具有良好的魯棒性，而且不需要昂貴的精細標定塊