攝像機(jī)標(biāo)定與三維重建研究.pdf

1、本文作者主要圍繞攝像機(jī)標(biāo)定、三維重建、空間測(cè)量等內(nèi)容上開(kāi)展了一些工作。論文的主要工作有以下五個(gè)部分：
　　 1：探討了攝像機(jī)的標(biāo)定和三維重建的一些基本概念，主要有：(A)線性模型攝像機(jī)標(biāo)定；(B)針孔模型攝像機(jī)標(biāo)定；(C)立體視覺(jué)和空間點(diǎn)的三維重建。
　　 2：探討了射影幾何的基本知識(shí)，主要有：(A)射影變換中的不變量；(B)仿射坐標(biāo)系與射影坐標(biāo)系之間的關(guān)系；(C)仿射變換與射影變換的代數(shù)表示；(D)空間點(diǎn)、線的表示方法

2、，并對(duì)這些概念做出了解釋。
　　 3：提出了一種基于正八邊形的攝像機(jī)標(biāo)定方法，分析了基于仿射的攝像機(jī)標(biāo)定方法。
　　 4：提出了一種新型模板：對(duì)幾種常見(jiàn)的標(biāo)定模板進(jìn)行了分析，得出了它們的優(yōu)缺點(diǎn)，利用射影變換中的不變量，給出了自己的模板，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)與真實(shí)圖像實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了這一模板的可行性，并基于此模板進(jìn)行了空間測(cè)量。
　　 5：提出了一種新的算法：給出了基于單幅的平行六面體圖的標(biāo)定新算法，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的可