攝像機(jī)標(biāo)定方法的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用的不斷推廣，人們不僅希望計(jì)算機(jī)能獲取圖像信息，也希望能像人類(lèi)一樣高效地處理圖像信息，因此誕生了計(jì)算機(jī)視覺(jué)這門(mén)新興的綜合學(xué)科。我們把其中的從二維圖像中恢復(fù)三維物體的幾何結(jié)構(gòu)的工作稱(chēng)作三維重建，而為視覺(jué)圖像的二維信息與其實(shí)際三維物體之間提供了對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換的定量關(guān)系稱(chēng)為相機(jī)標(biāo)定。
　　本文對(duì)標(biāo)定算法涉及到的基本理論進(jìn)行了簡(jiǎn)要的闡述。著重于實(shí)現(xiàn)基于現(xiàn)實(shí)世界中的直線(xiàn)在重建后也應(yīng)該是直線(xiàn)這一假設(shè)的相機(jī)標(biāo)定算法。本文圍繞這些相機(jī)標(biāo)定的

2、相關(guān)內(nèi)容，取得的主要研究成果有:
　　1.闡述了相機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)理論;采用Harris算法實(shí)現(xiàn)了亞像素級(jí)角點(diǎn)檢測(cè);采用canny算法實(shí)現(xiàn)了二維相機(jī)圖像的邊緣提取。
　　2.介紹了現(xiàn)有標(biāo)定算法的算法思想和操作流程;從標(biāo)定的精確度、操作的繁簡(jiǎn)度等角度對(duì)各種算法的比較各種算法的適用場(chǎng)合和優(yōu)劣之處;通過(guò)實(shí)現(xiàn)張正友標(biāo)定算法，詳細(xì)分析了這種經(jīng)典的傳統(tǒng)標(biāo)定算法的模型建立、求解流程及該算法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　3.基于現(xiàn)實(shí)世界中的直線(xiàn)在重建后

3、也應(yīng)該是直線(xiàn)這一假設(shè)，提出了基于直線(xiàn)約束的非量測(cè)的相機(jī)標(biāo)定算法的算法思想及模型建立。該算法利用線(xiàn)性擬合的方式對(duì)畸變直線(xiàn)進(jìn)行預(yù)測(cè)，通過(guò)Levenberg-Marquardt(LM)算法對(duì)畸變參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
　　4.制作了一種新型的適合于基于直線(xiàn)約束的相機(jī)標(biāo)定算法的模板;并比較分析了該模板的優(yōu)勢(shì);并用matlab實(shí)現(xiàn)了該算法對(duì)不同場(chǎng)景的標(biāo)定過(guò)程;與張正友算法比較，分析總結(jié)該算法的特點(diǎn)，提出并仿真了該算法不適用的場(chǎng)合;分析了該算法對(duì)初值