攝像機(jī)標(biāo)定方法的研究.pdf

1、隨著計算機(jī)應(yīng)用的不斷推廣，人們不僅希望計算機(jī)能獲取圖像信息，也希望能像人類一樣高效地處理圖像信息，因此誕生了計算機(jī)視覺這門新興的綜合學(xué)科。我們把其中的從二維圖像中恢復(fù)三維物體的幾何結(jié)構(gòu)的工作稱作三維重建，而為視覺圖像的二維信息與其實際三維物體之間提供了對應(yīng)轉(zhuǎn)換的定量關(guān)系稱為相機(jī)標(biāo)定。
　　本文對標(biāo)定算法涉及到的基本理論進(jìn)行了簡要的闡述。著重于實現(xiàn)基于現(xiàn)實世界中的直線在重建后也應(yīng)該是直線這一假設(shè)的相機(jī)標(biāo)定算法。本文圍繞這些相機(jī)標(biāo)定的

2、相關(guān)內(nèi)容，取得的主要研究成果有:
　　1.闡述了相機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)理論;采用Harris算法實現(xiàn)了亞像素級角點檢測;采用canny算法實現(xiàn)了二維相機(jī)圖像的邊緣提取。
　　2.介紹了現(xiàn)有標(biāo)定算法的算法思想和操作流程;從標(biāo)定的精確度、操作的繁簡度等角度對各種算法的比較各種算法的適用場合和優(yōu)劣之處;通過實現(xiàn)張正友標(biāo)定算法，詳細(xì)分析了這種經(jīng)典的傳統(tǒng)標(biāo)定算法的模型建立、求解流程及該算法的優(yōu)缺點。
　　3.基于現(xiàn)實世界中的直線在重建后

3、也應(yīng)該是直線這一假設(shè)，提出了基于直線約束的非量測的相機(jī)標(biāo)定算法的算法思想及模型建立。該算法利用線性擬合的方式對畸變直線進(jìn)行預(yù)測，通過Levenberg-Marquardt(LM)算法對畸變參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
　　4.制作了一種新型的適合于基于直線約束的相機(jī)標(biāo)定算法的模板;并比較分析了該模板的優(yōu)勢;并用matlab實現(xiàn)了該算法對不同場景的標(biāo)定過程;與張正友算法比較，分析總結(jié)該算法的特點，提出并仿真了該算法不適用的場合;分析了該算法對初值