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文檔簡介
1、針對現(xiàn)有的攝像機全自動標定方法存在著諸多問題，而非全自動標定方法又存在效率低、耗時長的情況，本文設(shè)計了一種基于改進棋盤的攝像機全自動標定方法。
在分析了現(xiàn)有標定方法的優(yōu)缺點后，本文對普通的棋盤模板進行了改進，并對基于改進棋盤全自動標定方法涉及到的圖像預處理、標志圓識別及排序、特征點檢測及排序、攝像機參數(shù)計算模型等方面進行了研究，進行了標定實驗及精度分析。
經(jīng)驗證，本文的標定方法能夠克服復雜標定環(huán)境、射影畸變、不均勻光
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