攝像機標定及同心拼圖技術研究.pdf

1、該論文主要探討兩個方面的技術:攝像機標定技術、同心拼圖技術,它們都與視覺、圖像相關,攝像機定標是從二維圖像信息得到三維空間信息的基本要求,是完成許多視覺工作必不可少的步驟;同心拼圖是一種基于圖像的繪制方法(IBR),用于將攝像機拍攝的圖像信息有效地組織起來,實現(xiàn)虛擬場景的構建以及漫游.攝像機定標,即通過實驗和計算,求得攝像機的外部參數(shù)(空間位置、方向,即旋轉矩陣和平移矩陣)和內部參數(shù)(焦距、光心、縱橫比、畸變系數(shù)等).標定算法分傳統(tǒng)的定

2、標技術和自定標技術,后者與前者相比,不依賴形狀、尺寸已知的定標參照物,較為靈活易行.該文研究的重點是基于主動視覺的自標定方法,所謂主動視覺是指控制攝像機做特定運動,根據(jù)運動前后拍攝的照片結合相關的運動參數(shù)就可以標定出相機的參數(shù)來.該文分析了一種基于主動視覺的方法,得到理論和實際的一些結果,提出用非線性的方法對結果進行一些優(yōu)化,然后提出另一種線性算法,使得對相機運動的控制較為寬松,分析了它的結果.相機標定的一種應用就是用于三維重建,該文也