雙目立體視覺中攝像機自標(biāo)定方法研究.pdf

1、計算機視覺系統(tǒng)中雙目立體視覺是一個非常重要的環(huán)節(jié)。它主要依據(jù)人類視覺處理景物，使用兩臺攝像機在相對固定的位置同時對同一景物從不同角度攝取圖像，利用視差計算物體之間對應(yīng)點從而得到三維空間場景中的信息。
　　雙目立體視覺的三維測量屬于一種非接觸被動式測量方法，此方法可以得到三維目標(biāo)的距離、寬、高等信息，目前已被廣泛應(yīng)用到三維重構(gòu)、智能機器人導(dǎo)航、工業(yè)監(jiān)測、等領(lǐng)域。隨著雙目立體視覺相關(guān)技術(shù)的不斷開發(fā)、計算機硬件與圖像傳感器研究意義的不斷

2、提高，計算機雙目立體視覺系統(tǒng)的三維測量技術(shù)的應(yīng)用將會越來越受到人們的重視。
　　本論文以計算機雙目立體視覺理論為基礎(chǔ)，深入了解雙目立體視覺的三維測量技術(shù)，雙目立體視覺的攝像機自標(biāo)定方法的研究是本論文的重點。本論文同時還對短基線計算機雙目立體視覺系統(tǒng)的應(yīng)用和測量進行了探究。
　　本論文的主要工作是實現(xiàn)了一種改進的攝像機內(nèi)部參數(shù)自標(biāo)定方法。它主要通過兩臺攝像機在不同視角和位置對相同的周圍環(huán)境進行圖像采集完成攝像機內(nèi)參數(shù)自標(biāo)定。該