用于全景與PTZ主從攝像機(jī)的標(biāo)定方法研究.pdf

1、隨著近年來(lái)全景成像技術(shù)的不斷發(fā)展，全景攝像機(jī)在安防監(jiān)控、輔助駕駛、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、車載巡檢等方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。全景攝像機(jī)與其他監(jiān)控設(shè)備的聯(lián)合應(yīng)用極大地提高了觀察效果，達(dá)到監(jiān)控要求。全景與PTZ主從攝像機(jī)是由魚眼全景攝像機(jī)和PTZ攝像機(jī)兩部分構(gòu)成，魚眼攝像機(jī)具有對(duì)超大場(chǎng)景覆蓋監(jiān)控的能力，但在觀察局部場(chǎng)景時(shí)分辨率過低效果不佳。PTZ攝像機(jī)具有快速定位和變焦的能力，但視角有限不能兼顧多個(gè)場(chǎng)景。主從攝像機(jī)結(jié)合了兩者優(yōu)勢(shì)，既能夠整體監(jiān)控又能夠局部觀

2、察，從而達(dá)到最佳的監(jiān)控效果。
　　本文針對(duì)一般主從攝像機(jī)標(biāo)定算法所存在的缺陷，重點(diǎn)提出適用于全景與PTZ主從攝像機(jī)的標(biāo)定方法。論文的主要工作包含以下幾個(gè)方面：
　?。?）研究近年來(lái)標(biāo)定主從攝像機(jī)所使用的經(jīng)典方法，并逐層分析這些方法對(duì)于移植到全景與PTZ主從攝像機(jī)時(shí)的優(yōu)勢(shì)和缺陷。
　?。?）提出了一種基于數(shù)據(jù)擬合的手動(dòng)標(biāo)定方法。該方法將全景圖像平均劃分成M?N個(gè)網(wǎng)格，手動(dòng)操控 PTZ攝像機(jī)來(lái)匹配每個(gè)網(wǎng)格中的數(shù)據(jù)點(diǎn)，以查找

3、表的形式記錄樣本點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過雙線性插值計(jì)算其余像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而得到整幅全景圖像到PTZ攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的映射關(guān)系。
　?。?）提出了一種基于攝像機(jī)模型的自動(dòng)標(biāo)定方法。該方法基于全景攝像機(jī)與PTZ攝像機(jī)的光心重疊的假設(shè)，通過建立全景攝像機(jī)坐標(biāo)系和PTZ攝像機(jī)坐標(biāo)系，利用圖像特征點(diǎn)的匹配信息求解出兩個(gè)坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系來(lái)得到整幅全景圖像到PTZ攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的映射關(guān)系。
　?。?）提出了一種基于PTZ圖像拼接的自動(dòng)標(biāo)定方法