PTZ攝像機(jī)的目標(biāo)檢測(cè)方法研究.pdf

1、目標(biāo)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)中的重要課題,在智能視頻監(jiān)控等領(lǐng)域具有重要地位。PTZ攝像機(jī)可以模擬人類(lèi)主動(dòng)視覺(jué)中的眼球注視、跳動(dòng)及追隨過(guò)程,擴(kuò)大場(chǎng)景監(jiān)控范圍和增強(qiáng)場(chǎng)景感知能力,可以克服普通攝像機(jī)視野狹小和廣角攝像機(jī)分辨率低的缺點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于監(jiān)控中。但是PTZ攝像機(jī)拍攝的視頻中包含攝像機(jī)自身的運(yùn)動(dòng),給運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)帶來(lái)困難,同時(shí)對(duì)檢測(cè)方法提出了挑戰(zhàn)。
　　本文首先綜述了PTZ攝像機(jī)目標(biāo)檢測(cè)的基本理論。通過(guò)采取運(yùn)動(dòng)估計(jì)補(bǔ)償攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng),

2、把當(dāng)前視頻幀配準(zhǔn)到全景背景圖像上,完成當(dāng)前幀和全景背景圖像上對(duì)應(yīng)場(chǎng)景像素的對(duì)齊,之后建立全景背景模型,以此檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并更新當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的子背景模型。
　　為了克服幀到相鄰幀對(duì)應(yīng)的圖像配準(zhǔn)方法存在的累積誤差問(wèn)題,本文深入研究了幀到參考幀對(duì)應(yīng)的圖像配準(zhǔn)方法,提出了基于圖像特征匹配的參考幀更新機(jī)制,通過(guò)利用視頻流的幀圖像與參考幀的特征匹配對(duì)數(shù)占該參考幀特征數(shù)的比例,得到該參考幀的最佳匹配圖像。對(duì)于參考幀中的非“錨定幀”,用其最佳匹配圖

3、像的特征、與別的參考幀的特征匹配信息,通過(guò)更新機(jī)制進(jìn)行替換;對(duì)于參考幀中的“錨定幀”,用其最佳匹配幀圖像的特征、與別的參考幀的特征匹配信息、相對(duì)全景背景平面的旋轉(zhuǎn)矩陣,通過(guò)更新機(jī)制進(jìn)行替換。
　　為了減少圖像配準(zhǔn)誤差的影響,本文對(duì)傳統(tǒng)的基于高斯混合模型(GMM)的背景建模方法進(jìn)行了改進(jìn),提出了一種新穎的基于塊(blob)的全景高斯混合模型背景建模方法。首先通過(guò)圖像配準(zhǔn)方法找到當(dāng)前幀上的像素點(diǎn)在背景上的對(duì)應(yīng)點(diǎn),將當(dāng)前幀上的像素點(diǎn)與其