云臺(tái)攝像機(jī)道路事件檢測(cè)方法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在交通視頻序列中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤是智能監(jiān)控系統(tǒng)最重要的部分。經(jīng)過多年的研究，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)有了很大的發(fā)展。但是，由于現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的復(fù)雜因素，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤仍然是研究的重要內(nèi)容。
　　本文研究的內(nèi)容是基于云臺(tái)攝像機(jī)道路事件檢測(cè)方法。在對(duì)道路事件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，主要研究的是車輛的檢測(cè)和跟蹤方法。針對(duì)現(xiàn)有的文獻(xiàn)及OpenCV跟蹤框架在一些天氣多變、車輛陰影較大、雨天、光照朦朧以及夜間等復(fù)雜的環(huán)境下，對(duì)于車輛的檢測(cè)和跟蹤效果不理想的問

2、題。本文選擇了其中車輛陰影較大和夜間的兩種情況進(jìn)行研究。以及對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)移動(dòng)后，破壞道路標(biāo)線的問題進(jìn)行解決。本文主要的工作有以下幾個(gè)方面。
　　首先，對(duì)陰影檢測(cè)方法進(jìn)行研究，使得在車輛檢測(cè)和跟蹤時(shí)，能夠不受陰影的干擾。研究實(shí)現(xiàn)一些經(jīng)典的陰影檢測(cè)方法。根據(jù)這些方法在陰影檢測(cè)方面的不足，給出了一種將基于HSV顏色空間和基于梯度相結(jié)合，并運(yùn)用團(tuán)塊思想的陰影檢測(cè)方法。
　　其次，對(duì)夜間車輛檢測(cè)和跟蹤的方法進(jìn)行研究。在研究夜間車輛檢測(cè)

3、方法時(shí)，是基于車燈來檢測(cè)車輛。本文改進(jìn)了車燈檢測(cè)的方法，使其能準(zhǔn)確的和自適應(yīng)的對(duì)車燈進(jìn)行檢測(cè)。在研究夜間車輛跟蹤方法時(shí)，給出了一種車輛跟蹤算法。該算法先是對(duì)單車燈進(jìn)行跟蹤，然后，將特征相似的單車燈進(jìn)行配對(duì)，作為一輛車進(jìn)行跟蹤。
　　再次，針對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)移動(dòng)以后，道路線被破壞的問題。本文給出了一種道路重構(gòu)方法。使其在云臺(tái)攝像機(jī)移動(dòng)后，能夠重構(gòu)出原有的道路模型。該方法是利用現(xiàn)有的圖像拼接技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。
　　最后，根據(jù)車輛跟蹤軌跡和