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文檔簡介
1、隨著計算機視覺技術(shù)的不斷發(fā)展,攝像機定標(biāo)方法的作用越來越重要,尤其是在實際應(yīng)用中,如何選擇適合項目的定標(biāo)方法也越來越受到重視。本文主要選擇了幾種典型的定標(biāo)方法進行研究、實現(xiàn),并對定標(biāo)結(jié)果進行了評估與分析,并提出基于改進模板的攝像機定標(biāo)方法。
本文中研究和實現(xiàn)的定標(biāo)方法包括基于matlab中tool-box的定標(biāo)方法、基于opencv函數(shù)庫的定標(biāo)方法、基于matlab的多相機定標(biāo)方法以及基于改進模板的定標(biāo)方法。
本文首
2、先分析多種攝像機定標(biāo)方法的優(yōu)點以及其局限性,在此基礎(chǔ)上提出了基于改進定標(biāo)模板的攝像機定標(biāo),該方法在已有的基于模板的攝像機定標(biāo)方法基礎(chǔ)上,提出基于“米”字形的定標(biāo)模板的攝像機定標(biāo)方法。
本文中定標(biāo)點是一系列具有一定圖形特征的標(biāo)記點,通過增加定標(biāo)點之間、定標(biāo)點與基準(zhǔn)點之間的關(guān)系,來降低確定不同圖像的定標(biāo)點對應(yīng)的難度。本文提出的基于改進模板的定標(biāo)方法,可以可靠地自動識別定標(biāo)點,并計算出定標(biāo)參數(shù)。
本文提出的方法有自動識別、
3、算法簡單、使用起來非常方便的優(yōu)點,而且對于部分遮擋、剪切、不均勻照明所造成的的影響有很好的魯棒性。
對于每一種定標(biāo)方法,本文不僅從方法中算法方面、實施流程方面等發(fā)面進行了詳細的研究與實現(xiàn),還使用計算圖像坐標(biāo)誤差方法以及計算定標(biāo)點之間距離的方法對所有的定標(biāo)結(jié)果進行分析。根據(jù)評估結(jié)果以及定標(biāo)方法實施的具體情況,分析并總結(jié)每種方法的優(yōu)勢和以及產(chǎn)生這種優(yōu)勢的原因,并根據(jù)實際的實驗經(jīng)驗總結(jié)出使用每種定標(biāo)方法時應(yīng)注意的事項。
本
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