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1、該論文主要討論攝像機(jī)自定標(biāo)理論與算法.全文分為以下四章(其中第二、三和四章是作者的工作):第一章介紹了線(xiàn)性攝像機(jī)模型以及攝像機(jī)定標(biāo)的一般性知識(shí)和幾種常見(jiàn)的傳統(tǒng)定標(biāo)方法,經(jīng)如直接線(xiàn)性變換方法和兩步法等.第二章主要給出通過(guò)攝像機(jī)的平移運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自定標(biāo)的方法.首先研究了平移視頻間單位應(yīng)矩陣的特征理論,找出其特征子空間和攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的關(guān)系;然后將特征理論應(yīng)用于攝像機(jī)自標(biāo)定,得到兩種自標(biāo)定的線(xiàn)性方法,并全給出了特征理論的其它應(yīng)用.第三章主要給出通
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